非婚生子女是否有权参与继承？

根据我国现行法律规定，非婚生子女与婚生子女享有平等的法律地位，在涉及遗产继承时也不例外。这意味着，只要能够证明亲子关系的存在，则无论其是否为婚生子女，都有权利作为法定继承人之一参与到被继承人的遗产分配过程中去。此外，如果存在遗嘱且遗嘱中指定了非婚生子女为受益人之一的话，那么该非婚生子女同样可以根据遗嘱获得相应的遗产份额。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条：“自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。”

《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条：“非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。”

未成年人能否直接接受遗产？

根据我国的相关法律规定，未成年人是可以直接接受遗产的。不过，由于未成年人在法律上被认为是限制民事行为能力人或无民事行为能力人（依据年龄不同而有所区别），在实际操作中，未成年人接受遗产时通常需要其法定代理人（通常是父母或其他监护人）代为管理。这并不意味着未成年人不能成为遗产的直接受益者，而是指他们在管理和使用这些财产方面受到了一定限制。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第1156条：“继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。”

《中华人民共和国民法典》第19条：“八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。”

《中华人民共和国民法典》第20条：“不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。”

非婚生子女依法享有与婚生子女相同的继承权，这体现了我国法律对于所有公民基本人权和平等保护的原则。